近日，国内AI触觉感知技术研发商他山科技宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由均胜电子、太平创新、奥克斯等多家产业资本联合投资。作为具身智能产业链的关键环节，他山科技已构建起“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈技术体系。
触觉感知已成为机器人行业的“刚需”。据统计，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从20%左右迅速提升至60%以上。他山科技的核心技术包括全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，实现了低时延、低功耗的端侧处理。其传感器产品如TS-F指尖传感器，测力分辨率达到0.01N，并支持视触融合训练平台以降低算法训练门槛。
值得注意的是，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴。截至今年5月底，公司在手订单已达去年全年营收的4倍，预计2026年机器人业务将贡献全年约三分之二的营收。目前，公司与星动纪元、银河通用等180余家产业链客户建立合作，在人形机器人触觉传感器细分领域占据超过80%的市场份额。
触觉感知技术是具身智能从实验室走向物理世界的“关键最后一公里”。目前，大多数机器人模型仍过于依赖视觉反馈，而缺乏对物体材质、纹理及力度的精细感知，这限制了机器人在复杂环境下的操作泛化能力。他山科技的全栈路径——即将传感器硬件与仿真平台（如Isaac Sim）深度绑定，本质上是为AI Agent构建了一套物理世界的“神经末梢”。与市面上零散的传感器供应商不同，其提供的不仅是硬件，更是一整套可闭环的数据采集与算法训练标准。这种模式不仅通过脉冲神经网络降低了计算开销，还通过与图灵奖得主理查德·萨顿共建“机器人幼儿园”，探索了具身智能在真实物理环境中的自主学习范式。长远来看，随着触觉数据成为多模态大模型训练的新基石，掌握触觉数据的公司将成为智能机器人生态中的底层基础设施，这种“感知+算法+仿真”的飞轮效应，将成为未来人形机器人竞争中极高的行业门槛。
